Pembahagian hak asasi manusia kepada tiga generasi pada mulanya dicadangkan pada tahun 1979 oleh ahli perundangan Czech Karel Vasak di Institut Hak Asasi Manusia Antarabangsa di Strasbourg . Beliau menggunakan istilah tersebut sekurang-kurangnya seawal November 1977. [1] Teori-teori Vasak telah berakar umbi dalam undang-undang Eropah.Dalam ucapan dua tahun kemudian, bahagiannya mengikuti tiga kata kunci Revolusi Perancis : Kebebasan, Kesaksamaan, Persaudaraan . [2] Tiga generasi tercermin dalam beberapa rubrik Piagam Hak Asasi Kesatuan Eropah .[perlu rujukan] Walaupun Deklarasi Universal Hak Asasi Manusia menyenaraikan hak generasi pertama dan kedua, dokumen itu sendiri tidak secara khusus memerintahkannya mengikut rangka kerja Vasak.